Project Description

  • Project Starting Date

    03.05.2021

  • Project End

    V procese

  • Category

    Výskumný

Project Description

Vyskúšanie zariadenia Pixla 1 v prevádzke. Zatiaľ sa uskutočnili skúšky zariadenia len v laboratórnych podmienkach. Charakteristiky boli výborné pre meranie smerových charakteristík rozsiahlych anténnych systémov. Ďalším krokom je vyskúšať zariadenie v reálnych podmienkach:  pripevnené na kvadrokoptéru, vynesené do výšky stoviek metrov, kde tepelne a mechanicky namáhaná.

Zariadenie sme pripevnili ku kvadrokoptére fy. Uavonic, nakonektovali antény, všetko nastavili tak, aby pri vzlete kvadrokoptéry všetko držalo na svojich miestach v smeroch, ktoré sú potrebné pre korektné meranie veľkosti elektromagnetického poľa, zistili, či nedochádza k rezonanciám pri vzlete a čakáme na pekné počasie. Našim prvým objektom bude Kamzík. Je tu dostatočne veľa anténnych systémov, ktoré vyžarujú FM vysielanie s výkonom jednej stanice až 100kW. Ak Pixla 1 vydrží tieto podmienky a korektne všetko nameria, tak vydrží všetko.

The Challenge in the design

Meranie bolo uskutočnené v ranných hodinách 6.5.2021 na vysielači Kamzík v Bratislave. Urobili sa tri kruhové oblety veže vo vzdialenosti 100m, 200m a 300m. Tak isto aj otočenie kvadrokopéry so zariadením Pixla 1 okolo svojej osi v geometrickom strede anténneho systému, vystúpanie 100m nad tubus a klesnutie do 50m výšky nad zemou. Merali sa dva 100kW a jeden 5,6 kW vysielače. Zariadenie na meranie elektrickej zložky elektromagnetického poľa je navrhnuté tak, aby bolo schopné snímať a zaznamenávať intenzitu každú sekundu a viac, podľa inicializácie prístroja.

image

 Dáta boli exportované do excelu, kde zabrali cca 4700 riadkov. Každý riadok obsahoval názov merania, čas záznamu, miesto (GPS súradnice) a namerané elektrické pole. Nakoľko dáta z takýchto meraní sú značne zašumené musel nastať postprocesing – rozdelenie súborov, porovnanie s dátami s kvadrokopréry a štatistické spravovanie.

The Final Output

Výsledky merania smerovej charakteristiky po štatistickom spracovaní.

  • Dokázali sme súčasne zmerať 3 smerové charakteristiky
  • Matematické polárne súradnice nie sú totožné s priestorovým označením polohy
  • Namerané smerové charakteristiky majú predpokladaný tvar (získaný z projektovej dokumentácie)
  • Získali sme vyčíslenie krížovej polarizácie meracej antény (meracieho elektricky krátkeho monopólu nad vodivou rovinou)
  • Overili sme a vyčíslili vplyv vodivých komponentov kvadrokoptéry na presnosť merania